Hver etape består af løb på tid kaldet ”specials” og baner, hvor kørerne skal holde en gennemsnitlig fart. Specials finder sted i tre typer terræn:
- linjer: kørsel langs linjer markeret på stier
- bannere: finder sted på en bane markeret med bannere
- "Ekstrem" løbet: en kombination af forskellige og højt tekniske udfordringer.
Ved dette løb skal Endurance-kørerne igennem forskellige terræner: sand, mudder, vej og sten. Endurance-deltagerne har således brug for et dæk, som perfekt kan tilpasse sig de forskellige kørselsforhold. Derfor har Michelin udviklet et alsidigt udvalg af dæk, der imødekommer kørermes behov, og som er blevet belønnet med 28 verdensmesterskabstitler siden 2000.